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易车讯?近日，由百度牵头，联合交通运输部公路科学研究院、湖南湘江智能、上海淞泓、信通院、威马、东风、一汽、北汽、博世、大唐电信等机构共同起草的Robotaxi技术要求团体标准正式发布。该标准发布后，将规范Robotaxi在安全、体验、运营、测试等关键领域的执行要求，进一步加快Robotaxi的规模化应用，加速高级别自动驾驶技术迈向商业化。
此次发布的标准包括《自动驾驶出租车 第1部分：车辆运营技术要求》和《自动驾驶出租车 第2部分：自动驾驶功能测试方法及要求》，两部分标准均为中国智能交通产业联盟团体标准。Robotaxi行业当前仍处于发展的初级阶段，这两大由百度牵头，联合国内行业头部公司起草的团体标准发布后，后续将可能升级为行业标准或国家标准。
《自动驾驶出租车 第1部分：车辆运营技术要求》在出租车行业运营经验的基础上，充分结合了自动驾驶行业的发展情况，对自动驾驶出租车的基本要求、可靠性和环境适应性、动力性、制动性、车内空气质量、运营设备、网络安全等方面进行了详细地规范，为自动驾驶车辆安全上路设定了重要的门槛要求。
为了满足运营服务的要求，Robotaxi需要提供全新的服务功能及流程。乘客通过手机app下单，Robotaxi接单后对乘客进行身份确认，同时在提供运输服务过程中，需要给乘客提供出行信息提示、影音娱乐等服务。标准规定了除传统出租车应具备的计价设备、卫星导航外，还应提供完善的人机交互功能，功能包含车辆预约、乘客身份识别、录音监控、紧急呼叫、车门关闭监测、路径显示、影音娱乐等功能。同时为了提升乘坐体验，还推荐采用语音交互等功能。与传统车辆相比，软件在自动驾驶车辆中扮演了主导的角色，软件的安全也直接与交通安全息息相关。标准要求软件的安全防护水平应达到IT产品信息安全认证EAL4级别。车辆的OTA，车载ECU和通信安全等方面也均提出了较高的要求，这些要求将极大提升车辆的软件安全性。
考虑到Robotaxi已经不仅仅是用于测试的目的，更多的是面临B端客户的经营需求及C端乘客的体验需求，标准还推荐了较高的可靠性测试要求。车辆需要通过累计3万公里的坑洼路、搓板路、卵石路、高速路等不同道路工况测试，并且保证测试后所有的关键零部件功能正常。
《自动驾驶出租车 第2部分：自动驾驶功能测试方法及要求》则对Robotaxi的自动驾驶功能提出了多项明确要求。标准要求自动驾驶车辆在满载乘客的情况下，还能顺利完成转向、制动、换挡、加速等操作，在下雨天的湿滑路面上及低能见度的条件下同样能达到普通天气条件下的测试要求。同时，考虑到即将到来的无驾驶员（或安全员）阶段，标准还增加了诸如“鬼探头”等极限场景的测试要求，以提高车辆的自动驾驶能力水平。
自动驾驶技术在此次新冠疫情期间大显身手，向社会提供了无接触配送、清扫、运输等服务，颇受公众赞誉，同时也让行业对自动驾驶的商业化落地也更有信心。随着自动驾驶技术的快速落地，Robotaxi将会发挥更大的作用，带来社会的巨大变革。
《自动驾驶出租车 第1部分：车辆运营技术要求》和《自动驾驶出租车 第2部分：自动驾驶功能测试方法及要求》是全球首个根据Robotaxi载人商业化运营阶段实际场景制定的标准。标准在关注传统出租车服务能力要求的同时，对面向自动驾驶出租车的人机交互、网络安全、无驾驶员情况下的乘客服务能力，以及不同阶段的自动驾驶能力要求都进行了有针对性地规范，体现了技术的国际先进水平。标准的出台将给自动驾驶行业进入商业化运营阶段做出很好的铺垫，推动整个行业的发展。
在我们社会经济快速发展的今天，我们的生活条件也变得越来越好了，无人驾驶汽车的技术也愈渐成熟。近段时间，亚马逊子公司发布无人驾驶小巴，今天我们就一起去看看这款小巴吧。
美国电商巨头亚马逊旗下的Zoox公司14日发布了无人驾驶出租车车型。分析指出，虽然无人驾驶车辆的大规模使用预计还需数年时间，但行业内竞争已日益激烈。
Zoox公司14日发布了一款可以搭载四人的无人驾驶出租车车型“robo-taxi”。该车型为紧凑型轿车，专为密集的城市环境设计。车辆内部看起来像传统马车，有两排座椅，乘客相对而坐；内部没有方向盘；车辆长度不足12?英尺（约3.7米）。该车辆是首批可以双向行驶的四轮无人驾驶车辆，更便于操作，最高时速为75英里（约120公里）。
长可行驶16小时。该公司将在一些美国城市推出叫车服务，包括旧金山和拉斯维加斯，以及其他国家。这项服务要到2021年之后才会推出，但可能会成为优步和Lyft的竞争对手。
总的来说无人驾驶汽车的技术还不算成熟，大规模应用估计还需要很长一段时间，但是来自科技和汽车行业的巨头均在抓紧布局，大力研发可以用于日常使用的无人驾驶技术，竞争十分的激烈。想必等到无人驾驶成熟的那一天，我们的生活质量又将提高一个巨大的台阶。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
6月23日，高德打车和文远知行WeRide宣布达成合作，正式上线Robotaxi服务。从今天起，广州的乘客可以在Weride?Go?App之外，通过高德打车一键呼叫Robotaxi，享受无人车服务。同时，双方表示该服务首月免费。
作为无人车，Robotaxi的使用流程与一般网约车并无太大差异；就官方介绍来看，仅多了运营区域和上下车点的限制。据悉，文远知行Robotaxi运营范围覆盖广州市黄埔区、广州开发区中心区约144平方公里，已开放上下车点近200个，运营时间为早8点至晚22点。此外，官方建议同行乘客不超过3人。
在本次上线高德打车之前，?Robotaxi?运营服务已经超过?5?个月，官方称在上线首月，Robotaxi就完成了8396个出行订单，总里程达41140公里，零安全事故。即便如此，目前上线的Robotaxi车内依然会配备安全员。
文远知行成立于2017年，是一家L4级自动驾驶出行企业，计划按照网约车或出租车模式来实现商业化的无人驾驶出行。该企业在2018年11月推出了第一辆Robotaxi，在2019年6月拿到了广州市颁发的自动驾驶牌照，成为继百度后，国内单次参加路测车辆和拥有自动驾驶路测牌照最多的企业。
就国内聚焦自动驾驶的企业而言，目前文远知行的Robotaxi和百度的无人驾驶出租车项目Appollo?Robotaxi被视为行业领先者。今年4月份，百度Apollo?Robotaxi在长沙上线，长沙市民可以通过百度App以及百度地图呼叫百度联合一汽红旗打造的Robotaxi；考虑到疫情影响，百度的Robotaxi还一度加了测温消毒的产品配置。
在百度地图、高德地图抢先尝试自动驾驶商业化落地之际，网约车的“头号玩家”滴滴难免被拿来对比，毕竟滴滴很早就开始了自动驾驶领域的布局。
公开资料显示，滴滴早在2016年组建自动驾驶技术研发团队；2019年，滴滴还将自动驾驶部门升级为独立公司。同时，在世界人工智能大会上，滴滴自动驾驶无人车也在相关体验区展开了测试，车辆已经可以识别道路及交通信号，并可以自动避让行人。
滴滴CEO程维曾表示，自动驾驶只有一二名，目前谷歌是第一名，希望滴滴能成为最终活下来的另一名。
事实上，去年曾有报道称，2020年年初滴滴将投入30辆L4+级别的自动驾驶车辆，在特定的真实出行场景中进行“预商业化”。不过目前仍未落地。
眼看百度地图和高德地图先一步开始尝试“无人车”，不知滴滴今年是否会有新动作？
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易车讯 4月28日，小马智行取得北京市智能网联汽车政策先行区首批“无人化示范应用道路测试”通知书，获准向公众提供“主驾位无安全员、副驾有安全员”的自动驾驶出行服务（Robotaxi）。北京成为国内首个开启乘用车无人化运营试点的城市，也为自动驾驶无人化测试后续发展提供政策创新及支持。
取得许可后，小马智行获准在北京市亦庄经开区60平方公里核心区内开展无人化Robotaxi，这意味着北京市民将有机会通过现有的PonyPilot+ App呼叫到一台主驾无人的自动驾驶车辆，去往亦庄的多个地铁站口，公园、体育中心等公共设施，以及重点商圈和住宅小区。
当主驾无安全员的自动驾驶车辆随机接单时，乘客可通过手机App收到专属提示。行驶过程中，乘客可通过App远程联系客服，处理可能的突发问题及需求。
去年10月15日，小马智行取得北京市智能网联汽车政策先行区的无人化道路测试许可，可在无保护左转、多车道通行、临时施工、沙尘、雨水等多种场景进行无人化测试。这些技术积累是小马智行取得本阶段示范应用许可的基础，使得小马智行顺利完成无人化示范应用测试技术规范中针对载人场景的封闭场地测试、网络安全测试下共10个新增检测项目，并通过专家评审。
小马智行已在北京、广州等多个城市开启主驾“去安全员”的无人化测试，逐步扩大测试范围、时段及车辆规模。其中，小马智行已在广州向特邀用户开放体验主驾位无人的Robotaxi，目前已完成近千次行程订单，目的在于收集乘坐反馈，从而快速反哺技术研发和服务升级。
截至2022年4月，小马智行在全国已累计完成20万公里自动驾驶无人化测试里程，对无人化场景进行了多重技术验证及迭代，提升在系统冗余设计、远程辅助平台研发、极端场景处理应对机制、车队运营管理等环节的能力。
11月16日消息，无人驾驶RoboTaxi领跑者AutoX安途正式发布中国首个全区、全域、全车无人驾驶。
目前，AutoX全无人RoboTaxi的运营区域已完全覆盖深圳市坪山区大小街道，成为中国首个覆盖全区、全域、全车无人的完全无人驾驶运营，也是是中国面积最大的完全无人驾驶运营域，建成全域168平方公里“无人之境”。
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?视频中，Auto无人车横穿坪山区，途经坪山区中心繁华CBD商圈，最终抵达坪山高铁火车站，并在靠边停在落客区。
绕行接送车辆，到达坪山高铁站北广场
视频秉承一贯风格，同步公开车内前向、后向360度覆盖摄像头，让观众沉浸式实时体验完全空车的真正全无人驾驶。
绕行临时修路路障后连续换道
视频一镜到底，四十分钟车程中，无人车在坪山外国语学校附近“接单”，前往坪山高铁火车站。
高速路段绕行临时锥桶
一路上，无人车穿过坪山区中心地带，路过嘉邻购物中心、坪山实验学校、坪山大剧院等地标性建筑。
施工道路并道
大型无灯十字路口无保护左转
?不管是在六车道大型无红绿灯路口的无保护左转、施工道路并道还是绕行临时修路路障后连续换道，AutoX无人车都展现出娴熟的行驶技巧，自如地根据驾驶场景做出决策。
在深圳市坪山区展开全无人运营近一年以来，AutoX展现了优秀的技术能力和规模化运营实力。11月5日，在以“创新坪山，未来之城”为主题的2021年度深圳市坪山区招商大会上，AutoX被特邀作为重大产业项目进行单独签约和主旨演讲，题为“AutoX安途探索无人驾驶规模化落地”。
坪山区招商大会上，AutoX被特邀单独签约和主旨演讲
基于对智能网联产业的政策支持，汇集了比亚迪和AutoX双龙头企业，深圳市坪山区已经成为粤港澳大湾区在新能源和自动驾驶领域的最强代表。
高性能AutoX Gen5，驱动全无人RoboTaxi加速落地
全区、全域、全车无人的驾驶能力，来自于著名的“性能怪兽” AutoX Gen5系统，并基于国际车企巨头克莱斯勒FCA与AutoX合作的大捷龙车型，此款车型获原厂支持，具备车规级冗余线控、是目前唯一可支持真正无人驾驶的车型。
今年7月，AutoX在上海汽车城举办AutoX Gen5发布会，搭配全球最高清的车规级传感器（28个8百万像素的车规级摄像头，每帧像素总和超过2.2亿，全球最高分辨率的4D毫米波雷达，角分辨率达到0.9度，高清激光雷达，每秒超1500万点云成像），自研核心计算平台和自动驾驶域电子电气架构AutoX XCU，算力达2200TOPS，实现车规级别功能安全的多重冗余，保证真正全无人驾驶能力。
AutoX Gen5是中国首个可真正全无人的自动驾驶技术平台，刷新了中国RoboTaxi的标准，可与全球无人驾驶领域尖端玩家相媲美。
感知、算力、软硬件一体化以及长期的无人驾驶数据积累，共同构成了AutoX的安全性护城河，也驱动AutoX在全无人运营及落地上一路领跑。
AutoX无人车
2020年4月，AutoX展开中国首个城市公开道路整车完全无人驾驶测试。
2020年7月，AutoX 获全球第二张、中国第一张加州全无人驾驶RoboTaxi牌照，在深圳、硅谷两地同时进行完全无人驾驶的公开道路测试，成为全球首个在中美两地同时进行完全无人驾驶测试的公司。
2020年12月，AutoX发布中国首批整车完全无人驾驶RoboTaxi车队，由25台克莱斯勒FCA大捷龙前装冗余线控MPV构成，在深圳展开规模化全无人测试。
2021年1月，AutoX“全车无人”（车前、后排均无人）的RoboTaxi面向公众开放运营，成为中国唯一、全球第二家真正全无人RoboTaxi运营的公司。
目前为止，AutoX仍然是中国唯一的全车无人RoboTaxi。
自公开全车无人RoboTaxi运营后，AutoX先后发布了首个2小时连续空车无人驾驶视频，和中国首个城中村高峰期“终极挑战路况”下的空车无人驾驶视频。
此次AutoX再次完成零的突破，成为中国首个，也是唯一一个覆盖面积最大、168平方公里全区、全域级别的全无人RoboTaxi。
AutoX无人车行驶在深圳城中村
深圳、上海大规模落地，保持零事故纪录
自成立以来，AutoX始终聚焦全无人驾驶技术的研发及落地。
2019年6月，AutoX获广州首批自动驾驶路测牌照，2019年11月，获深圳市路测牌照，并成为第一家通过深圳自动驾驶功能测试的企业。2019年年底，上海颁布自动驾驶新规2.0并发布首个升级版牌照，AutoX位列其中，成为首个拿下深、上、广牌照的自动驾驶企业。
从百台规模的自动驾驶车队在深圳、上海等一线城市部署落地，大规模闹市区测试验证和载人示范应用，到中国目前唯一在城市公开道路上全空车无人驾驶RoboTaxi运营，AutoX在全无人驾驶技术上一路领跑。
在过去的一年半的无人驾驶测试和运营中，AutoX以过硬的技术实力，保持了完美的安全记录，成功实现零事故，安全承载了中国首批全无人驾驶乘客，推动中国真正无人驾驶RoboTaxi落地。
AutoX，以“安途”为使命，坚持安全第一，严格要求自己，不偷工减料，以用户利益为核心，为用户提供最优秀、最安全的无人驾驶共享车RoboTaxi服务体验。AutoX Gen5虽是为“无人”而生，然而其核心更应解读为人而生——保护用户的安全、公众的安全，才是一家无人驾驶公司的首要任务。
此次AutoX发布168平方公里全区、全域、全车无人的RoboTaxi运营域，不仅展示了其硬核实力技术，刷新了L4级无人驾驶的最大全无人运营区域新记录，更展示了其坚定投入真正无人RoboTaxi 硬核科技的决心，以及科技向善的初心。
据悉，AutoX在北上广深各大研发中心继续加大招聘科研人才，年内预计达到超过千人规模研发团队。
尤其是首次落地——Robotaxi
Robotaxi这个概念刚刚诞生不久，虽然是新有名词，但含义很简单，就是无人驾驶出租车。这个项目被视为自动驾驶商业化运营的救世主，也是目前自动驾驶头部力量公司，付诸全力在争取的利益点。
1 Waymo宣布开启运营完全无人的出租车，取消安全员设计：
回顾2019年，自动驾驶出租车可以说是风声水起，先是国外自动驾驶老大哥Waymo，与10月份官方外泄一封邮件，说明将在凤凰城取消安全员，迈向真正无人驾驶的第一步。这个官宣的背后无疑代表Waymo的强大技术能力与自信心，
Waymo CEO邮件
邮件上这样写道：“下一次旅程，可能没有随车安全员的陪同 —— 因为 Waymo 的完全自动驾驶汽车，即将与顾客见面。”
而据谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶子公司Waymo的官宣，他们在亚利桑那州推出的自动驾驶出租车业务运行已满一年，载客次数超过10万次，下面将会在现有安卓版本上增加iOS版本的应用程序，扩大服务范围，吸引iPhone用户加入其中。
除了商业化方面的进展，测试的场景也逐渐复杂，除了目前展开测试的相对地广人稀的亚利桑那州，Waymo也开始绘制洛杉矶的街道地图，研究拥堵城市的路况，测试范围也逐渐扩大到了佛罗里达州奥兰多、坦帕、迈尔斯堡和迈阿密之间的高速公路。
技术上Waymo也在不断迭代。今年以来他们已经在不同地区的极端天气条件下进行过测试，包括佛罗里达州的大雨、密歇根州的大雪以及亚利桑那州的沙尘天气。
2 国内下半年开始铺开城市自动驾驶出租车运营：
下半年是国内自动驾驶初创企业开始大规模运营出租车的一年，其中尤以两家较为瞩目：百度Apollo在长沙落户，到文远知行在广州市黄埔区的合作，多家国内企业都开始了“秀肌肉”，仿佛不公布就已经落后。
2.1 2019年9月26日，长沙梅溪湖文化艺术中心，迎来了中国第一批严格意义上的自动驾驶出租车——百度的Apollo RoboTaxi。
根据试乘了百度Apollo RoboTaxi的媒体反馈，比预料的好很多，在试运营的城市繁华路段，尽管很拥堵，但无人车应对良好。虽然有车路协同，但路侧单元只在十字路口有，其他道路都是单车智能，单车智能水平很不错。共跑了4.5公里，原计划是用时15分钟，结果只用了13分钟，最高时速达到了45公里/小时。
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