首先，公司注册需要在上海市工商行政管理局办理，必须提供有关的材料。该材料包括公司名称、公司地址、公司法定代表人身份证明、营业执照、税务登记证、银行开户许可证、组织机构代码证等。这些文件需要经过公正认证，并合法识别所有关键人员的身份证明文件。而且，每位创始人必须在公安局注册并拥有一张汉字的印章或者签名。
其次，设立汽车租赁公司还需要特定类型的保险，以确保企业的安全和安定。首先，需要一份机动车辆损失险和第三者责任险。机动车辆损失险是为汽车保险而设，而第三者责任险是为保护车辆周围的市民而设。公司还可以购买特殊的商业保险来保护其汽车车队，包括保险条款的期限和涉及的金额。
最后，注册一个汽车租赁公司，还需要考虑金融方面的问题。公司需要有大量的资金来购买汽车、雇员和办公室设备。因此，公司需要经过融资银行的审批来确保其获得足够的借款，使公司能够成功开展业务。此外，公司还需要根据必要的状态规定向税务机构申请增值税专用发票，这可以减轻税务方面的负担。
总之，注册一家汽车租赁公司需要满足以上条件。在这里，需要指出的是，这只是一个初步的指南。每个公司都有其特定的要求和证明文件，因此个体差异可能很大。如果你有计划注册一家汽车租赁公司，最好咨询专业人员或律师，了解当地的政策和规定，以确保你拥有一家完全合法的企业。