李隆基培植亲信
早在李显时期，李隆基已经秘密的结交了五位中下层官员：王毛仲、葛福顺、陈玄礼、刘幽求和钟绍京。高丽人王毛仲十分机敏，是李隆基的对外联络人，葛福顺与陈玄礼同在禁军万骑营，官职虽然不高，影响却非常大，朝邑县尉刘幽求曾劝说张柬之诛杀武三思，善谋善断，苑总监钟绍京无才无德，但从他掌管的皇家禁苑却可以秘密的潜入皇宫大内。
李隆基私下培养亲信的事情被李显突然的暴亡打断了，毒杀李显的韦后将下一个目标锁定在李隆基的父亲相王李旦身上，她已经与安乐公主、宰相宗楚客制定了一个构陷李旦和太平公主的计划，不日就将实施。
千钧一发之际，韦后最信任的臣子，兵部侍郎崔日用却临阵倒戈了，并不认为韦后能够成功的崔日用通过宝昌寺的普润和尚将韦后的计划泄露给李隆基，李隆基当即联络葛福顺、陈玄礼等人，并拉拢了同样遭到排斥的太平公主，对韦后一党实施反击。
李隆基培植亲信
唐隆政变，李旦上位
自李显死后，韦后一党的权势熏天，宰相是韦氏的亲信，禁军统领是韦氏的侄子韦睿、韦播。朝廷内外军政大权都把控在韦氏手里，但毒杀李显、排斥李唐忠臣的行为也让他们失去了人心，尤其是韦睿、韦播为了树立威信，擅自打杀万骑营将士，致使禁军官兵对韦氏非常失望。
李隆基的反击便从钟绍京掌管的皇家禁苑开始，这是进出大内最隐蔽的通道，但在前往皇家禁苑的途中，李隆基的联络人王毛仲吓得逃跑了，等李隆基到达皇家禁苑时，钟绍京也吓得不敢开门了，政变还未开始，便遭遇了连续两次背叛，大有胎死腹中的可能。
好在钟绍京的妻子许氏及时劝谏，才让李隆基等人顺利地进入皇家禁苑，从禁苑到玄武门的禁军营地非常近，葛福顺、陈玄礼直奔玄武门，趁夜斩杀韦睿、韦播，夺取了禁军大权，有了禁军万骑营，李隆基发动的政变已经成功了。
韦氏被诛杀
韦后、安乐公主双双被杀，投机取巧、伪造李显遗诏的上官婉儿也难逃一死，宰相韦温、宗楚客死于乱刀之下，从天黑杀到天明，韦后一党几乎被斩尽杀绝，李隆基方才去迎接什么事都不知道的相王李旦。
侥幸逃过一死的御史大夫窦怀贞和秘书监李邕，分别斩杀了自己的妻子，韦后的乳母和妹妹，提着两个女人的人头向李旦献媚，最终被贬出朝廷。
随着韦后的被杀，她所立的傀儡皇帝李重茂也被太平公主赶下台，相王李旦极不情愿地登上了皇位，二十六年前，他被强势的母亲武则天按在了皇位上，二十六年后，他又被同样强势的儿子和妹妹推上了皇帝宝座。
李旦上位
李旦驱逐太平公主
李旦的长子，宋王李成器自知无法与李隆基匹敌，主动将太子之位让了出来，功勋卓著的李隆基顺利登上太子之位，但他所面临的困局远比政变时更加严重，太平公主的权势已经盖过了他这个太子，甚至与他的父皇李旦一样。
残存的韦后余党崔湜和萧至忠等人全部投靠到太平公主麾下，并被重新任命为朝廷的宰相，李隆基也做出了一些调整，将外放的姚崇和宋璟调回长安，并安排他们入莺台。
姚崇和宋璟的回归对太平公主的打击非常大，姚崇机谋权变，治国能力突出，宋璟软硬不吃，曾连续三次违抗武则天的命令，两人都是当世名臣，历经三朝，李旦对他们极其倚重，放手让二人整顿自李显以来的吏治混乱。
姚崇入莺台
姚崇、宋璟不仅肩负着整顿吏治的重任，还要趁此机会打击太平公主的势力。李显时期由皇帝亲封，却未经过中书、门下两省审核而直接任命的斜封官，有一大部分在韦氏倒台后投靠到太平公主麾下，毫无意外，全部被姚崇解职。
太平公主的反制更加狠毒，她的手下连续不断地向李旦攻击李隆基的身份，李隆基是李旦的第三个儿子，还是庶出，如果不是唐隆政变的首功之臣，他是完全没有资格继承皇位的，李旦长子李成器和章怀太子李贤的嫡长子李守礼很显然比他更有资格。
李旦对李隆基的支持力度也很大，他采纳姚崇的建议，将李成器和李守礼外放地方做刺史，同时解除了岐王李隆范和薛王李隆业的禁卫兵权，李旦发出的信号很明确，李隆基的太子之位是不可变更的。
太平公主一计不成又生一计，她利用天象变化，指使术士诬告李隆基将要谋反，却不料被姚崇看破，李旦对于太平公主如此行为非常不满，将她赶到了山西蒲州。
太平公主被驱逐
太平公主权势熏天
李旦是一个生性淡泊且看重亲情的皇帝，他的三个哥哥已死，只有太平公主这一个妹妹。姚崇的进攻看似将威胁李隆基的各派势力全部赶出了长安，却也让李旦失去了不少亲人，更将羽翼未丰的李隆基直接暴露在枪头之下。
太平公主走后没多久，李旦便重新恢复了原先被罢黜的斜封官，这是一个非常明显的信号，李旦要对姚崇和宋璟动手了。
为了保住姚崇和宋璟的性命，李隆基果断的站在了二人的对立面，向李旦检举揭发了姚崇和宋璟的不轨行为，这一步正中李旦下怀，李旦顺势将姚崇和宋璟贬放外地，再次迎回太平公主。
接任姚崇和宋璟官职的韦安石及李日知在能力上与二人相差甚远，且他们属于中间派，抱着得过且过的心态混日子，李唐刚刚恢复的朝气又被打乱了，李旦非常生气，也很无奈，他萌生了退位的想法，当众宣布将皇位让给太子李隆基。
群臣反对，李隆基也没有做好接任准备，更重要的是左右朝堂的太平公主言辞激烈的劝谏李旦，让他放弃了这个念头，李旦不能退位，他就罢免了所有尸位素餐的宰相，重新启用了七位。
李旦此举无疑是对太平公主夺权的推波助澜，他所任命的七位宰相，有五人是太平公主的亲信，如杀妻保命的韦后余孽窦怀贞，被姚崇赶出长安的崔湜和萧至忠，而忠于李隆基的却只有一位刘幽求，还有一位中间派魏知古。
太平公主权势熏天
李旦退位
本就权势熏天的太平公主此时手握五位宰相，她完全有能力左右李旦废掉李隆基，重新立一个傀儡太子。太平公主再次利用了天象变化的问题，这次不再让术士传话，改而让李旦信任的占星师将她借天象废掉太子李隆基的想法说出来。
当占星师将天象有变，帝国将要发生大的灾难告诉李旦时，李旦想到了多年以前，同样的天象变化，他力劝李显让位太子李重俊，反而遭到了李显的怒斥，最后引发了父子相残，李显被毒杀的惨剧。
此时，李旦不再犹豫，果断的将皇位让给李隆基。
这一举措大大出乎太平公主的意料，但她已经无力改变李旦的心意，值得她欣慰的是，退位的李旦并没有将官员任命的权力和禁军交出，对于太平公主，无疑是个好消息，只要李旦继续把控着朝权，她就可以随时通过李旦操纵天下。
李隆基继位
先天政变，李隆基赐死太平公主
继位的李隆基受到了很大的制衡，没有官员任命权，没有禁军统领权，没有宰相支持，根本没办法跟太平公主斗。而他在朝中的支持者刘幽求也因为谋诛太平公主事泄，遭到了贬黜。
举目望去，全是太平公主的人，五个宰相，禁军统领左羽林卫大将军常元楷和右羽林将军李慈也成为太平公主的心腹，李隆基能够信任的只有刚刚被提拔上来的兵部尚书郭元振和唐隆政变时无故逃跑又厚着脸皮来求官的王毛仲。
太平公主密谋诛杀李隆基
李隆基已经是太平公主案板上的肉，她制定了一个详细的诛杀李隆基的计划。与韦氏想要铲除相王李旦时，兵部侍郎崔日用密告李隆基一样，太平公主的计划也被宰相魏知古提前得知了，两边不靠的他在这关键时刻选择了李隆基。
借故召唤不明所以的常元楷和李慈入宫，然后斩杀于宫门内，控制禁军；王毛仲带人冲入朝堂，捕杀太平公主的亲信宰相，兵部尚书郭元振前往承天门，名为保护、实为监控太上皇李旦。
太平公主的政变计划还没有实施，就已经被李隆基完全瓦解，亲信宰相、将领全部被杀，她孤身逃亡终南山，最终被赐死。
先天政变的成功，李隆基结束了李唐半个世纪的女人争权的局面，迎接大唐子民的将是最鼎盛的时期，开元盛世。